Die Spuren der Vergangenheit von Castelfranco di Sotto finden sich in den historischen Gebäuden. Zum Beispiel die Stiftskirche Santi Pietro e Paolo, die Hauptkirche der Stadt, in der sich zwei Holzstatuen der Verkündigung von Nino Pisano und ein Kruzifix aus dem 14. Jahrhundert befinden, das tief verehrt wird. Interessant sind auch die Kirche und das Kloster San Matteo aus dem 17. Jahrhundert; hier finden die Besucher ein Kunstwerk, das die Madonna in der Glorie mit den Heiligen Matthäus, Antonius von Padua und Carlo Borromeo darstellt. Sehenswert ist außerdem die Kirche Santa Maria Maddalena, die meist La Badia genannt wird.
Wenn man dagegen die weiter zurückliegende Geschichte entdecken möchte, kann man zwei archäologische Ausstellungen besuchen, eine im Zentrum von Castelfranco und eine weitere im Ortsteil Orentano. In Castelfranco sind Exponate zu sehen, die von der Vorgeschichte bis zum Mittelalter reichen, während in Orentano Objekte aus Holz und Stein sowie Keramiken, Metalle und Münzen ausgestellt sind, die von der Geschichte der Gegend zeugen, in der zwei einzigartige Entdeckungen gemacht wurden: die Reste einer römischen Brücke und ein mittelalterliches Kanu, das am See Bientina benutzt wurde.
Das Territorium ist auch für die Schönheit seiner Natur bekannt, die man im Naturreservat von Montefalcone entdecken kann, dem bedeutendsten des Gebiets der Cerbaie, einer Hügelkette zwischen den Sumpfgebieten von Bientina und Fucecchio.
